Петар „Пера“ Краљ (Загреб, 4. април 1941 — Београд, 10. новембар 2011) био је српски глумац.
Рођен је 4. априла 1941. године у Загребу, као син јединац оца Ђорђа, професора историје у гимназији, пореклом са Баније и мајке Станиславе, девојачки Коцан, професорке географије пољско-украјинског порекла. Почетком Другог светског рата породица се сели, прво у Руму, а потом у Сремску Митровицу где проводи детињство.
Гимназију је завршио у Новом Саду 1960. године. Дипломирао је на Академији за позориште, филм, радио и телевизију у Београду.
Био је члан Атељеа 212 од 1968. до 1979. године, када је прешао у слободне уметнике. Највише је играо у Атељеу 212 и Народном позоришту. Мала сцена Атељеа 212 данас се, њему у част, зове „Сцена Петар Краљ“.
Био је ожењен бившом балерином Соњом Дивац, а у првом браку са глумицом Љиљаном Газдић му се 1973. године родила кћерка Милица, данас успешна редитељка.
Преминуо је 10. новембра 2011. у Београду после дуге и тешке болести, у 70. години живота. Сахрањен је 14. новембра у Алеји заслужних грађана на Новом гробљу, опело је служио Радован Биговић.
Живео је у „Милешевској“ 38 у Београду, испред куће је 4. априла 2014. постављено спомен обележје.