Model, herec, producent a country spevák William Joseph Lara sa narodil 2. októbra 1962 v San Diegu v Kalifornii. V jeho žilách koluje krv španielskych, poľských a indiánskych predkov, čo sa podpísalo aj na jeho výzore. S výškou 191 cm, ostrou hranatou tvárou, dlhými tmavými vlasmi a prenikavými modrými očami bol predurčený na kariéru v modelingu. Ako model sa objavoval nielen doma, ale aj v zahraničí, jeho meno bolo súčasťou najznámejších prehliadok v Paríži či Miláne. Jeho tvár (a zadok) sa stala na dlho spojená so značkou Jordache, vyrábajúcou luxusné džínsy.
Joe sa však s kariérou modela neuspokojil ani náhodou, začal poškuľovať aj po striebornom plátne. V roku 1988 sa mu splnil aj tento sen, dostal svoju prvú filmovú úlohu. Síce to bola krátka epizóda v podobe postavy amerického vojaka vo filme Night Wars od tvorcu trashu Davida A Priora, ale začínať sa nejako musí. O rok nato sa mu už podaril skutočný prielom, dostal hlavnú úlohu v televíznom filme Tarzan in Manhattan. Ako Tarzan bol natoľko úspešný, že si túto postavu zopakoval aj v ďalšiom televíznom filme Tarzan: The Epic Adventures (1996) a následnom rovnomennom 22 dielnom seriáli. Okrem toho sa na televíznej obrazovke mihol aj v seriáloch ako Baywatch (1993), Conan (1996), The Magnificent Seven (2000) či televíznych filmoch (napr. Gunsmoke: The Last Apache 1990).
Postupne sa vypracoval na hviezdičku akčných filmov, v 90. rokoch spolupracoval predovšetkým so spoločnosťami PM Entertainment a Nu Image. Spoločným znakom týchto filmoch bol nízky rozpočet, pričom to často boli filmy určené priamo na video. Ale aj tak s amedzi nimi objavilo niekoľko, ktoré stoja za zmienku.
V roku 1993 sa objavil ako ochránca pred kyborgmi v x-tej verzii Terminatora (American Cyborg: Steel Warrior), o 2 roky neskôr sa predstavil ako bleskurýchly píštoľník v postapokalyptickom westerne Steel Frontier ako aj policajt naháňajúci nový druh zločinca v sci-fi Hologram Man. Koncom tejto dekády pomaly prestáva byť hlavnou hviezdou a dostáva na obrazovke menej priestoru. V roku 2002 mal premiéru jeho posledný film Starfire Mutiny. Ultra lacná záležitosť odohravajúca sa na kozmickej lodi z produkcie českého Kanaďana Lloyda A. Simandla bola posledným zárezom v jeho filmografii. Joe Lara sa totiž rozhodol zavesiť herectvo na klinec a venovať sa svojej skutočnej láske – country hudbe.