Kirsten Cenius (født 23. november 1943) er en dansk skuespiller, producer, tegnefilmsdubber, lydbogsindlæser, hospitalsklovn og mangeårig medarbejder på Danmarks Radio, kendt blandt de fleste som "Kirsten" fra den danske børneserie Anna og Lotte. Kirsten har desuden lagt stemme til en række danske tegnefilm, her i blandt Skønheden og Udyret, Askepot m.fl. Hun medvirkede også i den danske spændingsserie Een gang strømer.
Kirsten Cenius blev i 1962 gift i Frederiksberg Slotskirke med chefen for B&U-afdelingen i Danmarks Radio, Mogens Vemmer. Ægteskabet varede til 1976.